{% for property in product.properties %}
  {{ property.name }}: {% for characteristic in property.characteristics %}{{ characteristic.name }},{% endfor%}
{% endfor %}
Так же можно обращаться к параметру напрямую, зная его пермалинк (handle):
{% if product.properties.handle.characteristics.size > 0 %}
  {% for characteristic in product.properties.handle.characteristics %}
    {{ characteristic.name }}
  {% endfor %}
{% endif %}